鎌倉時代に馬場氏により建てられた館が江戸氏・佐竹氏と渡り、慶長１４年（1609年）徳川家康公が11男・徳川頼房公を封じ水戸徳川家の誕生とともに水戸城となりました。
　明治５年の火災と昭和２０年の空襲で全焼しました。