水戸藩初代藩主徳川頼房公が元和７年（1621）徳川家康公を祀る神社として創建されました。現在は頼房公も祀られています。境内には頼房公が奉納した銅灯籠，徳川光圀公（水戸黄門）が造らせた常葉山時鐘，徳川斉昭公の考案による、安神車（戦車）などが現存しています。