御祭神は日本武尊。創建は顕宗(けんそう)天皇(485年)〜仁賢(にんけん)天皇（498年）の時代です。日本武尊が東征の帰途、かつてこの台地の下は海の入江で、そこに上陸し休まれたと伝えられる、日本武尊御着船の碑があります。全国の日本武尊を祀る神社では最も古く、鎌倉時代には「常陸第三宮」として大きな勢力でした。「吉田さん」の愛称で親しまれ、例大祭10月15、16日で、現在は日に一番近い土・日に盛大に行われています。境内には光圀公お手植えの「榊」や「縁結び笹」があり、この笹の葉を結ぶと良縁に恵まれると昔から言い伝えられています。